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某闭环系统的总传递函数为
为使其阶跃响应无超调,K值为( )。
系统的特性取决于系统的特征方程,该系统为二阶系统,在过阻尼或临界阻尼时无超调。与二阶系统标准式
对比,得:wn=3,2ξwn=K,则阻尼比ξ≥1时系统无超调,所以K≥6。