平面机构具有确定运动的充分必要条件为（　　）。

• A.自由度大于零
• B.主动构件数大于零
• C.主动构件数等于自由度
• D.A+C

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答案： D

本题解析：

机构确定运动的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。

更新时间：2022-01-02 17:11

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