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简述实践的含义和基本特征。
（1）实践是指人能动地改造外部世界和人自身的物质性活动。
（2）实践具有三个基本特征：第一，客观现实性。实践是一种变革现实的感性的物质活动。第二，自觉能动性。实践是人有意识、有目的的创造性活动。第三，社会历史性。实践是一种社会性的活动，是历史地发展着的。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
