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简述唯物主义的基本观点和它的历史形态、唯心主义的基本观点和它的基本形式。
（1）唯物主义的基本观点是：世界的本原是物质，物质第一性，精神第二性。唯物主义哲学发展经历了三种历史形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代辩证唯物主义和历史唯物主义。
（2）唯心主义的基本观点是：世界的本原是精神，精神第一性，物质第二性。唯心主义有两种基本形式：主观唯心主义和客观唯心主义。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
