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甲向乙借款，以自己的汽车设立抵押，双方签订了抵押合同，但未办理抵押登记。后汽车发生故障，甲将汽车送到修理厂修理。汽车修好后，甲无正当理由拒绝支付修理费，修理厂遂将汽车扣留。
问：(1)乙是否取得抵押权为什么
(2)修理厂扣留汽车的行为是否合法为什么
(1)取得。因为即使不办理登记抵押权依然成立，但不能对抗第三人。 (2)合法。因为甲在汽车修好后无正当理由拒绝支付修理费，修理厂依法取得该汽车的留置权。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
