中国历史上达到农民战争最高峰的是
太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基。这次起义历时14载，转战18省，并建立了与清王朝对峙的政权，达到了中国历史上农民战争的最高峰。在天平天国运动的影响下，各地各族人民反清斗争风起云涌。因此，正确答案是C。选项A，公元前29年，即秦二世元年，在蕲县大泽乡爆发了我国历史上第一次农民大起义。陈胜是这次农民起义的领袖。选项B，辛亥革命是资产阶级领导的以反对君主专制制度，建立资产阶级共和国为目的的革命，是一次比较完全意义上的中国资产阶级民主革命，提出了比较系统的资产阶级革命纲领。选项D，在义和团反帝爱国运动中，中国人民以其不畏强暴、敢于同敌人血战到底的英雄气概，打击和教训了外国侵略者，使他们不敢为所欲为地瓜分中国。
