某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外,还要求支持以下功能:
(1)设备由多个处理机模块组成,需要时外场可快速更换(即LRM结构);
(2)应用软件应与硬件无关,便于软硬件的升级;
(3)由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能,系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离;
(4)宇航设备可靠性要求高,系统要有故障处理能力。
公司在接到此项任务后,进行了反复论证,提出三层栈(TLS)软件总体架构,如图3-1所示,并将软件设计工作交给了李工,要求其在三周内完成软件总体设计工作,给出总体设计方案。
图3-1 宇航嵌入式设备软件架构
{图
【问题1】(8分)
用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求(1)~(4),说明架构中各层内涵。
【问题2】(10分)
在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。
请说明两种操作系统的主要差异,完成表3-1中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。 表3-1 两种操作系统的主要差异
}
【问题3】(7分)
故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。
【问题1】
TLS结构框架的主要特点:
(1)应用软件仅与操作系统服务相关,不直接操作硬件。
(2)操作系统通过模块支持原软件访问硬件,可与具体硬件无关。
(3)模块支持层将硬件抽象成标准操作。
(4)通过三层栈的划分可实现硬件的快速更改与升级,应用软件的升级不会引起硬件的变更。
TLS结构框架的各层内涵是:
(1)应用层主要完成宇航设备的具体工作,由多个功能任务组成,各功能任务间的隔离由操作系统层实现。
(2)操作系统层实现应用软件与硬件的隔离,为应用软件提供更加丰富的计算机资源服务。操作系统为应用软件提供标准的API接口(如POSIX),确保了应用软件的可升级性。
(3)模块支持层为操作系统管理硬件资源提供统一管理方法,用一种抽象的标准接口实现软件与硬件的无关性,达到硬件的升级要求,便于硬件的外场快速更换。
【问题2】
两种操作系统的差异见下表。
选择类似于Linux的嵌入式操作系统。理由如下:
(1)Linux操作系统是一种安全性较强的操作系统。内核工作在系统态,应用软件工作在用户态,可以有效防止应用软件对操作系统的破坏。
(2)Linux操作系统调度的最小单位是线程,线程归属于进程,进程具有自己独立的资源。进程通过存储器管理部件(MMU)实现多功能应用间隔离。
(3)嵌入式Linux操作系统支持硬件抽象,可有效实现TLS结构,并将硬件抽象与操作系统分离,可方便实现硬件的外场快速更换。
【问题3】
(1)嵌入式系统中故障主要分为:
① 硬件故障:如CPU、存储器和定时器等;
② 应用软件故障:如数值越界、异常和超时等;
③ 操作系统故障:如越权访问、死锁和资源枯竭等。
(2)滤波算法:
① 门限算法
② 递减算法
③ 递增算法
④ 周期滤波算法
(3)容错算法:
① N+1备份
② 冷备
③ 温备
④ 热备
一台主机的IP地址为202.123.25.36,掩码为255.255.254.0。如果该主机需要在该网络进行直接广播,那么它应该使用的目的地址为( )
在计算机系统的日常维护工作中,应当注意硬盘工作时不能__(2)__。另外,需要防范病毒,而__(3)__是不会被病毒感觉的。
有 4 个 IP 地址:201.117.15.254、201.117.17.01、201.117.24.5 和 201.117.29.3,如果子网掩码为 255.255.248.0,则这 4 个地址分别属于3个子网;其中属于同一个子网的是()
在异步通信中,每个字符包含1位起始位、7位数据位、1位奇偶位和1位终止位,每秒钟传送200个字符,采用4相位调制,则码元速率为()。
在 Windows 中,运行( )命令得到下图所示结果。以下关于该结果的叙述中,错误的是( )。
Pinging 59.74.111.8 with 32 bytes of data:
Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=3ms TTL=60
Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=5ms TTL=60
Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=3ms TTL=60
Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=5ms TTL=60
Ping statistics for 59.74.111.8:
Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
Minimum = 3ms, Maximum = 5ms, Average = 4ms
在ISO OSF/RM参考模型中,七层协议中的__(1)__利用通信子网提供的服务实现两个用户进程之间端到端的通信。在这个模型中,如果A用户需要通过网络向B用户传送数据,则首先将数据送入应用层,在该层给它附加控制信息后送入表示层;在表示层对数据进行必要的变换并加头标后送入会话层;在会话层加头标送入传输层;在传输层将数据分解为__(本题)__后送至网络层;在网络层将数据封装成__(3)__后送至数据链路层;在数据链路层将数据加上头标和尾标封装成__(4)__后发送到物理层;在物理层数据以__(5)__形式发送到物理线路。B用户所在的系统接收到数据后,层层剥去控制信息,把原数据传送给B用户。
在OSI/RM中,解释应用数据语义的协议层是()。
在TCP/IP协议栈中,ARP协议的作用是(),RARP协议的作用是(请作答此空)。
在地址 http://www.dailynews.com.cn/channel/welcome.htm 中,www.dailynews.com.cn 表示( ),welcome.htm 表示(请作答此空)。
在电子表格软件Excel中,假设A1单元格的值为15,若在A2单元格输入“=AND(15<A1,A1<100)”,则A2单元格显示的值为 ()