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某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外,还要求支持以下功能:

(1)设备由多个处理机模块组成,需要时外场可快速更换(即LRM结构);

(2)应用软件应与硬件无关,便于软硬件的升级;

(3)由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能,系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离;

(4)宇航设备可靠性要求高,系统要有故障处理能力。

公司在接到此项任务后,进行了反复论证,提出三层栈(TLS)软件总体架构,如图3-1所示,并将软件设计工作交给了李工,要求其在三周内完成软件总体设计工作,给出总体设计方案。

图3-1 宇航嵌入式设备软件架构

{图

【问题1】(8分)

用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求(1)~(4),说明架构中各层内涵。

【问题2】(10分)

在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。

请说明两种操作系统的主要差异,完成表3-1中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。 表3-1 两种操作系统的主要差异

}高级系统架构设计师,历年真题,《系统架构设计师》案例分析真题汇编

【问题3】(7分)

故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。

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答案:
本题解析:

【问题1】

TLS结构框架的主要特点:

(1)应用软件仅与操作系统服务相关,不直接操作硬件。

(2)操作系统通过模块支持原软件访问硬件,可与具体硬件无关。

(3)模块支持层将硬件抽象成标准操作。

(4)通过三层栈的划分可实现硬件的快速更改与升级,应用软件的升级不会引起硬件的变更。

TLS结构框架的各层内涵是:

(1)应用层主要完成宇航设备的具体工作,由多个功能任务组成,各功能任务间的隔离由操作系统层实现。

(2)操作系统层实现应用软件与硬件的隔离,为应用软件提供更加丰富的计算机资源服务。操作系统为应用软件提供标准的API接口(如POSIX),确保了应用软件的可升级性。

(3)模块支持层为操作系统管理硬件资源提供统一管理方法,用一种抽象的标准接口实现软件与硬件的无关性,达到硬件的升级要求,便于硬件的外场快速更换。

【问题2】

两种操作系统的差异见下表。

高级系统架构设计师,历年真题,《系统架构设计师》案例分析真题汇编

选择类似于Linux的嵌入式操作系统。理由如下:

(1)Linux操作系统是一种安全性较强的操作系统。内核工作在系统态,应用软件工作在用户态,可以有效防止应用软件对操作系统的破坏。

(2)Linux操作系统调度的最小单位是线程,线程归属于进程,进程具有自己独立的资源。进程通过存储器管理部件(MMU)实现多功能应用间隔离。

(3)嵌入式Linux操作系统支持硬件抽象,可有效实现TLS结构,并将硬件抽象与操作系统分离,可方便实现硬件的外场快速更换。

【问题3】

(1)嵌入式系统中故障主要分为:

① 硬件故障:如CPU、存储器和定时器等;

② 应用软件故障:如数值越界、异常和超时等;

③ 操作系统故障:如越权访问、死锁和资源枯竭等。

(2)滤波算法:

① 门限算法

② 递减算法

③ 递增算法

④ 周期滤波算法

(3)容错算法:

① N+1备份

② 冷备

③ 温备

④ 热备

更新时间:2021-12-06 09:54

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Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=3ms TTL=60

Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=5ms TTL=60

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